小米公布自动驾驶相关专利，可实现“自动超车”

头条资讯 2022年06月24日 03:32 6 admin

　　原标题小米公布自动驾驶相关专利，可实现“自动超车”

　　记者 | 佘晓晨

　　小米造车又有新进展。天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。

　　值得一提的是，此次公布的专利涉及自动驾驶领域。该专利摘要显示，本公开涉及一种自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：响应于车辆与前车之间的车距小于预设距离阈值，确定前车的车辆类型和第一车速，根据车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速，确定车辆的超车决策结果，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，根据车辆类型、第一车速、车距和第二车速，确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。

小米公布自动驾驶相关专利，可实现“自动超车”